Bydd y cyfrifiad cyfaint traddodiadol hefyd yn achosi rhai gwallau pan fydd llawer o weithwyr a adnoddau materol yn cael eu buddsoddi, ac nad yw'r swmp-ddeunyddiau sy'n cael eu storio ar y pentwr yn cael eu dosbarthu'n gyfartal, felly mae'n anodd gwybod cyfaint y deunydd yn gywir. Mae cyfuchlin allanol y pentwr glo cyfan yn cael ei sganio gan ddefnyddio sganiwr laser 2D. Gall meddalwedd berthnasol gyfrifo cyfaint y deunyddiau yn gywir a lleihau gwallau mesur â llaw.
Er enghraifft, nodweddir y ddyfais mesur a mapio awtomatig ar gyfer cyfaint pentwr glo mewn iard lo trwy fewnosod dau sganiwr laser ar gerbyd y pentwr gantri a'r hawliwr, ac mae un ohonynt yn cael ei yrru gan blatfform cylchdroi sganio ongl wedi'i osod yn yr canol trawst y cerbyd i yrru'r ongl. Sganiwch i gwblhau mesur uchder wyneb pentwr glo ac abscissa. Nid yw'n cael ei effeithio gan gyfyngiad gyrru peiriannau gyrru ac amodau allanol. Mae'r rhychwant amrediad ochr arall yn cyfateb i'r targed oddi ar y safle i synhwyro pellter cyfeiriad X y pwynt mesuredig mewn amser real a chyflawni cyfeirnod sefydlog yn gyflym. Lleoliad gofodol pwyntiau. Gan ddefnyddio sganwyr laser diogelwch cyfres TOF, mae gan fesuriad cyfaint cyffredinol pentyrrau glo gywirdeb uchel, cyflymder cyflym a strwythur syml, a all ddiwallu anghenion rheoli cynhyrchu gweithfeydd pŵer yn llawn.
