Mae offer glanio hofrennydd ar bob cwch hwylio mawr. Mae defnyddwyr cychod hwylio a theithwyr fel arfer eisiau mynd ar y llong neu adael y llong yn ddiogel. Er mwyn sicrhau glaniad diogel yr hofrennydd a sicrhau y gellir caniatáu’r man glanio, gosodir sganio laser XD-TOF-50 ar y llong Gall yr offeryn fonitro’r ardal beryglus a helpu i ddod o hyd i’r glaniad hofrennydd. Mae'r sganiwr laser diogelwch 2D yn galluogi'r hofrennydd i lanio'n llyfn ac yn ddiogel ar ffedog gynlluniedig y llong.
