Gofynion osgoi rhwystrau AGV ac esblygiad technoleg LIDAR
Heriau senarios diwydiannol ar gyfer osgoi rhwystrau AGV
Bygythiadau cymysg o rwystrau deinamig (fel pobl yn ymwthio, nwyddau'n cwympo) a rhwystrau statig (megis silffoedd, offer);
Gofynion amrywio manwl gywirdeb uchel (goddefgarwch gwall ar lefel milimetr) a gallu i addasu i amgylcheddau cymhleth (llwch, tymheredd a newidiadau lleithder, ac ati).
Cymhariaeth o dechnolegau lidar
Manteision LIDAR un llinell (XD-TOF -05 d):
Strwythur Syml: Yn seiliedig ar yr egwyddor gwahaniaethol TOF (amser hedfan) yn amrywio, nid oes cydran sganio mecanyddol a dibynadwyedd uchel;
Cost-effeithiolrwydd: O'i gymharu â radar aml-linell (fel llinell 4-\/8-), mae'r pris yn cael ei ostwng mwy na 60%, sy'n addas ar gyfer defnyddio ar raddfa fawr;
Cyflymder Ymateb: Amledd sganio 25Hz, cwrdd â gofynion osgoi rhwystrau amser real AGV sy'n fwy na neu'n hafal i gyflymder rhedeg 1.5m\/s
