Dylunio Ymyl Diogelwch AGV
Gyda datblygiad parhaus technoleg awtomeiddio, mae AGVs (Cerbydau Tywys Awtomataidd) wedi cael eu defnyddio'n helaeth mewn amrywiol feysydd, ac mae eu diogelwch gweithredol wedi cael sylw cynyddol. Er mwyn sicrhau y gall AGVs osgoi rhwystrau neu roi'r gorau i symud mewn amser yn ystod y llawdriniaeth, yn ogystal â'u harfogi â dyfeisiau osgoi rhwystrau datblygedig fel camerâu LiDAR a TOF, mae peirianwyr hefyd yn dylunio dyfeisiau diogelwch mecanyddol ar wyneb y cerbyd fel haen olaf o amddiffyniad diogelwch. Ymhlith y rhain, mae ymylon diogelwch, oherwydd eu strwythur syml a dibynadwyedd uchel, wedi dod yn ddyfais diogelwch a ddefnyddir amlaf.
◆ Mathau a Dethol Ymylon Diogelwch
Ar hyn o bryd, mae dau brif fath o ymylon diogelwch ar y farchnad: un yw switshis tonnau pwysau, a ddefnyddir yn eang mewn cynhyrchion megis robotiaid Kiwa a robotiaid gwasanaeth; y llall yw switshis stribedi rwber dargludol, sef y dewis a ffefrir ar gyfer AGVs diwydiannol a fforch godi AGV. Fodd bynnag, gyda dilysu diogelwch cynyddol llym cynhyrchion AGV, megis mabwysiadu ardystiadau CR neu CE yn eang, efallai na fydd llawer o gynhyrchion ymyl diogelwch presennol ar y farchnad yn bodloni'r safonau diogelwch uchel hyn.
Felly, sut i ddewis stribedi clustogi gwrth-wrthdrawiad yn gywir ar gyfer cynhyrchion AGV? Yr allwedd yw cydymffurfio â rheoliadau perthnasol safon yr UE EN1525 ac ardystiad diogelwch CR. Yn benodol, mae angen inni ystyried gofynion maint a grym y sbesimenau prawf. Er enghraifft, ni ddylai sbesimen â diamedr o 200 mm a hyd o 600 mm brofi grym gwrthdrawiad sy'n fwy na 750 Newton pan gaiff ei osod yn berpendicwlar i lwybr y cerbyd neu mewn unrhyw safle arall. Yn yr un modd, ni ddylai sbesimen â diamedr o 70 mm ac uchder o 400 mm, wedi'i osod yn fertigol o fewn llwybr y cerbyd, brofi grym gwrthdrawiad sy'n fwy na 250 Newton. Ar ben hynny, ni ddylai'r grym a gynhyrchir pan fydd y bumper yn cael ei gywasgu o'i gyflymder a'i lwyth uchaf i'r safle bumper stop fod yn fwy na 400 Newton.
Wrth gadw at y safonau hyn, rhaid i ddyluniad y cromfachau ymyl diogelwch hefyd gynnwys gofod clustogi digonol i sicrhau bod yr ymyl yn gweithredu'n effeithiol os bydd gwrthdrawiad, yn hytrach na throsglwyddo'r grym effaith yn uniongyrchol i gydrannau strwythurol y cerbyd.
