Yn wyneb y costau llafur cynyddol, mae'r diwydiant warysau a logisteg wedi mynd i awtomeiddio deallus yn raddol, gan ddefnyddio robotiaid trin AGV i ddeall logisteg warysau. Fel llygaid yr AGV, mae lidar yn caffael data fel y pellter targed, azimuth, a chyflymder, ac yn darparu data ar gyfer llywio, osgoi gwrthdrawiadau, a pharcio. Po fwyaf deallus y mae'r robot trin AGV yn gweithredu.
Mae trin robotiaid yn y warws, proses weithredu esmwyth yn hanfodol. Rhaid llenwi lle storio gwag yn gyflym, ac ni all gwrthdaro ddigwydd. Gall lidar optegol Furui sicrhau lleoliad union fforch godi cludo AGV, gan sicrhau na fydd yn gwrthdaro wrth fynd i mewn i'r lle gwag. Wrth wrthdroi, gall y lidar hefyd ganfod gwrthrychau sy'n ymestyn i'r awyren trwy sganio'r awyren i sicrhau amddiffyniad gwrth-wrthdrawiad dibynadwy.
Nid yw'r robot trin AGV mor flinedig â bodau dynol ac mae angen gorffwys arno. Gall weithio 24 awr y dydd, mynd i mewn ac allan o'r gweithdy yn rhydd, llwytho a dadlwytho'n awtomatig, a gwennol rhwng y fainc waith, silffoedd a warysau, waeth beth yw maint y cludo. Ni waeth pa mor gymhleth yw'r gylched a pha mor hyblyg ydyw, gallwch gwblhau'r gwaith yn effeithlon a chydag ansawdd uchel. Yn y tasgau hyn, swyddogaeth sylfaenol yr AGV yw gwennol o safle A i safle B, C, D, ac ati, i arbed costau llafur ac amser, a gwella effeithlonrwydd trin.
