Mae ymchwilwyr wedi datblygu system awtomataidd sy'n galluogi ceir i ganfod o amgylch corneli a darganfod traffig a cherddwyr sy'n dod.
Gellir integreiddio'r system yn hawdd i gerbydau heddiw, gan ddefnyddio radar Doppler i adlewyrchu tonnau radio o arwynebau megis adeiladau a cheir wedi parcio. Mae'r signal radar yn taro'r wyneb ar ongl penodol, felly mae ei adlewyrchiad yn bownsio yn ôl fel pêl cue yn taro wal y bwrdd pŵl, ac mae'r signal yn parhau i daro gwrthrychau cuddio yn y gornel. Mae rhai signalau radar yn cael eu hadlewyrchu yn ôl i'r synhwyrydd wedi'i osod ar y car, fel bod y system yn gallu gweld y gwrthrychau o amgylch y gornel a barnu a ydynt yn symud neu'n llonydd. Dywedodd Felix Heide, athro cynorthwyol cyfrifiadureg ym Mhrifysgol Princeton: "Bydd hyn yn galluogi ceir i weld gwrthrychau sydd wedi'u cuddio na ellir eu cofnodi gan synwyryddion lidar a chamera heddiw, er enghraifft, i ganiatáu i gerbydau ymreolaethol weld perygl. Y groesffordd. " Dywedodd yr ymchwilwyr hefyd, "Mae cost synwyryddion radar hefyd yn gymharol isel, yn enwedig o'i gymharu â synwyryddion lidar, a gellir ei gynhyrchu ar raddfa fawr."
Mewn papur a gyhoeddwyd yng nghynhadledd CVPR2020 ar Fehefin 16, disgrifiodd yr ymchwilwyr sut mae'r system yn gwahaniaethu gwrthrychau gan gynnwys ceir, beiciau a cherddwyr, ac yn mesur ei chyfeiriad a chyflymder sy'n dod.
Mae'r awdur yn ysgrifennu: "Mae'r dull arfaethedig yn caniatáu i gerddwyr a beicwyr ddarparu rhybudd gwrthdrawiadau mewn senarios gyrru awtonomaidd yn y byd go iawn, ac yna defnyddio synwyryddion llinell welediad presennol i weld cerddwyr a beicwyr."
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae peirianwyr wedi datblygu systemau synhwyro amrywiol i alluogi ceir i ganfod gwrthrychau eraill ar y ffordd. Mae llawer ohonynt yn dibynnu ar lidar neu gamerâu sy'n defnyddio golau sy'n weladwy neu'n agos i'r isgoch, ac mae synwyryddion atal gwrthdrawiadau o'r fath bellach yn gyffredin mewn Automobiles. Fodd bynnag, mae'n anodd defnyddio synhwyro optegol i adnabod gwrthrychau allan o olwg y car.
Mewn astudiaeth gynharach, roedd Hyde a'i gydweithwyr yn meddwl tybed a oedd hi'n bosibl creu system sy'n defnyddio radar delweddu yn lle golau gweladwy i ganfod peryglon y tu hwnt i linell welediad y car. Ar gyfer systemau radar, mae'r signal yn colli arwynebau llyfn yn llawer is, ac mae radar yn dechnoleg effeithiol ar gyfer olrhain gwrthrychau. Yr her yw bod y datrysiad gofodol i'r radar (a ddefnyddir i dynnu lluniau o wrthrychau o gwmpas corneli megis ceir a beiciau) yn gymharol isel. Fodd bynnag, mae'r ymchwilwyr yn credu y gallant greu algorithmau i ddehongli data radar i wneud i'r synwyryddion weithio'n iawn.
Er mwyn galluogi'r system i wahaniaethu rhwng gwrthrychau, mae'r tîm wedi prosesu rhan o'r signal radar, hynny yw, y radar safonol a ystyrir sŵn cefndirol yn hytrach na gwybodaeth sydd ar gael. Roedd y tîm yn defnyddio technoleg gwybodaeth artiffisial i wella'r prosesu a darllen y delweddau. Dywedodd Fanwei fan, myfyriwr graddedig mewn cyfrifiadureg ac un o brif awduron y papur, fod yn rhaid i'r cyfrifiadur sy'n rhedeg y system ddysgu adnabod beicwyr a cherddwyr o ddata gwasgaredig iawn.
"Yn gyntaf oll, mae'n rhaid i ni ganfod a oes rhywbeth. Os oes rhywbeth yn bwysig? Ai beiciwr ynteu cerddwr? "meddai. "Yna mae'n rhaid i ni ddod o hyd iddo."
Dywedodd fod y system yn gallu canfod cerddwyr a beicwyr ar hyn o bryd oherwydd bod peirianwyr yn credu bod y gwrthrychau hyn yn fach o ran maint a bod ganddynt siapiau a symudiadau gwahanol, felly nhw yw'r gwrthrychau mwyaf heriol. Dywedodd hefyd y gellir addasu'r system i ganfod cerbydau.
Mae'r ymchwilwyr yn bwriadu gwella ymhellach ar radar a phrosesu signal, fel y gellir cymhwyso'r dechnoleg i sawl cyfeiriad. Mae gan y system hon y potensial i wella diogelwch cerbydau yn sylfaenol. Gan ei fod yn dibynnu ar dechnoleg synwyryddion radar presennol, dylai fod yn bosibl paratoi ar gyfer defnyddio systemau radar mewn cerbydau cenhedlaeth nesaf.
