Addasu senario a chysylltu ymylon cyffyrddiad diogelwch ar y cyd
Mae angen cyfuno canfod cywir â senarios cymhwyso gwirioneddol, a chyflawnir "sylw senario llawn" trwy osod, addasu amgylcheddol a chysylltu offer.
Addasiad adeileddol yn seiliedig ar senario-
Mae'r siâp yn cyd-fynd ag ymyl y ddyfais: defnyddir ymylon cyffwrdd stribed syth safonol (lled 20-50mm) ar gyfer ymylon syth, modelau plygu (radiws plygu lleiaf<50mm) are used for arcs/corners, and thin touch edges (thickness <10mm) are used for narrow gaps to ensure that there is no gap with the equipment and cover all potential dangerous areas.
Goddefgarwch amgylcheddol: Ar gyfer senarios tymheredd uchel ac isel (fel storio oer a ffwrneisi tymheredd uchel), defnyddir deunyddiau sy'n gwrthsefyll y tywydd (mae silicon yn gwrthsefyll -60 gradd ~200 gradd); mae ychwanegion gwrth-uwchfioled yn cael eu hychwanegu at olygfeydd awyr agored i atal heneiddio; mae amgylcheddau glân fel gweithdai bwyd yn defnyddio dyluniadau arwyneb golchadwy a llyfn heb gorneli marw glanweithiol.
Cysylltiad cydweithredol â systemau rheoli offer
Cydweddoldeb signal: Yn cefnogi sawl math o allbwn (cysylltiadau agored / caeedig fel arfer, lefelau NPN / PNP), a gellir eu cysylltu'n uniongyrchol â systemau rheoli fel PLC a chyfnewidfeydd i sicrhau nad yw trosglwyddiad signal yn cael ei rwystro gan addasiad.
Perfformiad dyfais paru ymateb: Cyfrifwch y pellter brecio gofynnol yn seiliedig ar gyflymder rhedeg y ddyfais. Er enghraifft, pan fydd yr AGV yn rhedeg ar 1m / s, mae angen i'r amser ymateb cyffwrdd ymyl fod yn llai na 50ms i gydweithredu â'r system frecio i reoli'r pellter parcio o fewn ystod ddiogel (llai na 5cm) er mwyn osgoi gwrthdrawiad.
I grynhoi, mae'r ddwy ran yn gweithio gyda'i gilydd: mae'r dyluniad caledwedd yn sicrhau bod y cyffyrddiad ymyl ei hun "yn gallu synhwyro ac ymateb yn gyflym yn gywir", ac mae'r addasiad golygfa a'r cysylltiad yn sicrhau "effeithiolrwydd dibynadwy mewn golygfeydd gwirioneddol", yn y pen draw yn cyflawni cywirdeb diogelu diogelwch.
