Mae Lidar fel y llygad dynol. Mae'n synhwyrydd sy'n gallu canfod union safle gwrthrych. Mae'n gollwng signal laser i'r targed yn bennaf, yn cyfrifo'r pellter yn seiliedig ar wahaniaeth amser y signal a adlewyrchir o'r gwrthrych, ac yna'n gollwng yr ongl laser. I bennu'r ongl rhwng y gwrthrych a'r trosglwyddydd, a chael safle cymharol y gwrthrych a'r trosglwyddydd, beth yw swyddogaethau pwysig caead? Beth am edrych gyda'n gilydd!
Ym maes roboteg, mae lidar wedi dod yn synhwyrydd craidd robotiaid symudol oherwydd ei gyfeiriolrwydd da a'i ffocws uchel. Dyma hefyd y dechnoleg lleoli fwyaf sefydlog a dibynadwy ar hyn o bryd. Ar gyfer robotiaid symudol, mae lidar yn cyfateb i'w "lygaid". Mae'n caffael data delin mewn gofod dau ddimensiwn drwy sganio'n barhaus. Gyda thechnoleg SLAM, gall helpu robotiaid i gyflawni swyddogaethau lleoli annibynnol, adeiladu mapiau a chynllunio llwybrau. Cymerwch y robot ysgubol fel enghraifft, gan ddefnyddio algorithm lidar a SLAM i alluogi'r robot ysgubol i ailddyrannu glanhau deallus yn yr ystafell. Yn ystod y broses lanhau, gellir tynnu'r map mewn amser real a'i drosglwyddo i'r feddalwedd ffôn symudol. Hyd yn oed os nad ydych gartref, gallwch weld y glanhau ar eich ffôn symudol. Sefyllfa, a threfnu glanhau ardaloedd eraill.
Yn ogystal â'i ddefnydd mewn robotiaid symudol, mae rôl caead ym maes gyrru di-griw hefyd yn bwysig, ond mae'n wahanol i faes robotig: defnyddir caead aml-linell yn bennaf mewn gyrru di-griw i helpu cerbydau i ganfod amgylchedd y ffordd yn annibynnol , Cynllunio'r llwybr gyrru'n awtomatig a rheoli'r cerbyd i gyrraedd y nod a bennwyd ymlaen llaw. Gan ddefnyddio technoleg amser hedfan, cyfrifir y pellter cymharol rhwng y targed a'i hun yn ôl amser troi'r laser yn ôl ar ôl dod ar draws rhwystr. Gall y pigiad laser fesur yn gywir y pellter cymharol rhwng ymyl contaith y gwrthrych yn y maes barn a'r ddyfais. Mae'r wybodaeth hon am y daith hon yn ffurfio cwmwl pwyntiau fel y'i gelwir ac yn tynnu map amgylchedd 3D gyda chywirdeb o centimedrau, gan wella cywirdeb y mesur.
Wrth gwrs, yn ogystal â mesur pellter, gall caead hefyd alluogi unrhyw gyfrwng neu arwyneb sy'n datblygu i gyflawni swyddogaethau rhyngweithiol aml-bwynt, megis waliau, lloriau, bwrdd gwaith, a gwrthrychau gwastad afreolaidd i sicrhau cyswllt cyswllt, hyd yn oed ar arwynebau nad ydynt yn rhai planar neu ddŵr. Gweithrediad rhyngweithiol di-gyswllt.
Mae'r rhain i gyd yn geisiadau aml-gyffwrdd yn seiliedig ar lidar Xinda Technology. Y brif egwyddor yw rhoi hyrddod isgoch ar y sgrin drwy ddyfais laser isgoch. Pan fydd y sgrin wedi'i rhwystro, bydd y hyrddod isgoch yn adlewyrchu a bydd y camera o dan y sgrin yn cipio Myfyrio'r lleoliad, ac yna drwy ddadansoddi'r system, gallwch ymateb.
