Mae gan lidar dau ddimensiwn ofod cais eang ym maes robotiaid gwasanaeth. Ar hyn o bryd, laser mine wedi cael ei gymhwyso i'r maes o robotiaid symudol, megis robotiaid logisteg, robotiaid glanhau masnachol, robotiaid cyflenwi bwyd, ac ati. Yn enwedig ar gyfer y robotiaid glanhau masnachol sy'n datblygu yn y ddwy flynedd ddiwethaf, mae lidar wedi dod yn safon.
Mae lidar yn dechnoleg synhwyro o bell optegol sy'n caffael gwybodaeth sy'n gysylltiedig â thargedau drwy ganfod nodweddion golau gwasgaredig targedau Hiraethog. Mae'r penderfyniad o lidar yn llawer uwch nag un synwyryddion fel camerâu a radar ultrasonic, ac yn cael ei ddefnyddio'n eang mewn meysydd megis tirfesur a mapio, roboteg, a gyrru di-griw.
Yn ôl dimensiynau sganio lidar, gellir rhannu lidar yn lidar un dimensiwn, lidar dau ddimensiwn a lidar tri dimensiwn.
Mae gan lidar dau ddimensiwn ragolygon cais eang ym marchnad y robot gwasanaeth
Mae gan lidar dau ddimensiwn ofod cais eang ym maes robotiaid gwasanaeth. Ar hyn o bryd, laser mine wedi cael ei gymhwyso i'r maes o robotiaid symudol, megis robotiaid logisteg, robotiaid glanhau masnachol, robotiaid cyflenwi bwyd, ac ati. Yn enwedig ar gyfer y robotiaid glanhau masnachol sy'n datblygu yn y ddwy flynedd ddiwethaf, mae lidar wedi dod yn safon.
Fodd bynnag, yn y farchnad robot ysgubol cartref, mae'r gyfradd treiddio lidar yn is, a'r prif gyfyngiad yw cost. Mae'r synwyryddion a ddefnyddir gan y rhan fwyaf robotiaid ysgubol ar y farchnad yn camerâu gweledigaeth a synwyryddion ultrasonic. Dim ond ychydig o yuan y mae cost y synwyryddion. Dim ond ychydig o robotiaid ysgubol diwedd uchel sy'n defnyddio lidar. Pris y lidar dau ddimensiwn a ddefnyddir yw cannoedd i filoedd.
O'i gymharu â synwyryddion ultrasonic a chamerâu gweledol, mae cywirdeb amrywiol lidar yn uwch ac nid oes unrhyw wall cronedig. Gellir defnyddio'r map a luniwyd yn uniongyrchol i gynllunio llwybrau ac nid yw golau'r amgylchedd yn effeithio arno. Felly, mae lidar yn fwy addas ar gyfer "llygaid" robotiaid ysgubol.
